Sobre o projeto
O Projeto “iRoCs – Research and Development of an Intelligent Robotic Cleaning System” resultou de uma parceria entre a Atena – Automação Industrial, Lda. (promotor líder), a Climex – Intelligent cleaning (entidade empresarial) e a Universidade de Aveiro (ENESII), tendo como objetivo a investigação e conceção de uma solução robotizada de lavagem automática de grandes pavimentos.
Deste projeto resultou um equipamento autónomo, dotado da capacidade de mapear o espaço de intervenção, possuindo também um Sistema de Visão que permite gerir a operação em termos de recursos / tempo despendidos. Deste modo, o robot é capaz de planificar a sua atuação em ciclos de longa duração, da forma a garantir a satisfação dos critérios de limpeza e higiene, utilizando o menor volume de recursos possível.
Devido à flexibilidade operativa do sistema, o equipamento produzido facilmente se adapta a qualquer realidade onde a atividade seja realizada em instalações de grande área, tal como centros de logística e distribuição, pavilhões de produção industrial ou grandes superfícies comerciais.
O projeto foi concluído satisfatoriamente em 31 meses, sendo o robot capaz de alcançar e superar todos os objetivos estabelecidos à priori. É necessário notar e agradecer o incalculável apoio prestado pela Renault e pela Horse Aveiro, que fornecerão os meios e recursos para desenvolvimento e validação do protótipo iRoCs em contexto real.
