Controlo de qualidade para caixas de velocidades Sobre o projeto Sistema de visão artificial para controlo de defeitos no dentado de engrenagem de caixa de velocidades, com as seguintes principais características: a) Posto integrado em linha de transportador; b) Manipulação de peça para análise com manipulador cartesiano; c) Sistema de visão artificial DALSA; d) Extração automática de peças não conformes.